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谷歌開(kāi)發(fā)出媲美人類的乒乓球機(jī)器人

2024年08月12日08:37 | 來(lái)源:新華網(wǎng)
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新華社北京8月11日電(孔梓萱)谷歌旗下“深層思維”公司近日宣布,該公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出一款乒乓球機(jī)器人,可在比賽中達(dá)到人類業(yè)余乒乓球選手的水平。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)在預(yù)印本網(wǎng)站arXiv上發(fā)文介紹,這是首個(gè)在乒乓球比賽中達(dá)到人類業(yè)余選手水平的學(xué)習(xí)型機(jī)器人智能體,其主體為一個(gè)六軸機(jī)械臂,可通過(guò)底部滑軌前后左右移動(dòng)。在與人類進(jìn)行的29場(chǎng)比賽中,機(jī)器人贏得13場(chǎng),勝率為45%。對(duì)戰(zhàn)者皆是機(jī)器人未見(jiàn)過(guò)的人類選手,技能水平從初級(jí)選手到高級(jí)選手不等。

研究人員說(shuō),機(jī)器人輸?shù)袅怂信c高級(jí)選手的比賽,但贏得了所有與初級(jí)選手的比賽以及55%與中級(jí)選手的比賽。

8月9日,瑞典隊(duì)選手克里斯蒂安·卡爾松在巴黎奧運(yùn)會(huì)乒乓球比賽中。新華社記者郭昱攝

8月9日,瑞典隊(duì)選手克里斯蒂安·卡爾松在巴黎奧運(yùn)會(huì)乒乓球比賽中。新華社記者郭昱攝

為實(shí)現(xiàn)人類水平的速度和表現(xiàn),研發(fā)團(tuán)隊(duì)采用了分層和模塊化的策略架構(gòu),使機(jī)器人不僅能掌握正手上旋球、反手推擋等“低級(jí)技能”,還可通過(guò)相當(dāng)于大腦的“高級(jí)控制器”來(lái)制定策略。比賽時(shí),“高級(jí)控制器”可根據(jù)比賽實(shí)況、機(jī)器人自身能力以及對(duì)手能力制定最佳技能方案。賽后,機(jī)器人還能分析對(duì)戰(zhàn)數(shù)據(jù),并不斷提高技能。

研究人員表示,這款機(jī)器人仍有諸多不足之處,如反手打法較弱,不擅長(zhǎng)應(yīng)對(duì)快球、過(guò)高過(guò)低或強(qiáng)烈旋轉(zhuǎn)的球等。他們將嘗試通過(guò)改進(jìn)控制算法、優(yōu)化硬件等方式進(jìn)一步提升機(jī)器人的性能。

(責(zé)編:王禹蘅、張悅)

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